INTRODUÇÃO
O Profibus é um protocolo digital utilizado em sistemas de controle, que permite a conexão com interoperabilidade de diversos equipamentos e fabricantes. Possui uma série de vantagens em relação à tecnologia 4-20 mA, onde resumidamente pode-se citar, dentre outras:
Este artigo nos mostra brevemente alguns pontos importantes que ajudam no estabelecimento da comunicação Profibus e nos ajudam na identificação de problemas, causas prováveis e recomendações que podem ser úteis durante a fase de comissionamento/startup e manutenção de uma rede Profibus.
VERIFICAÇÃO MÍNIMA ANTES DE ESTABELECER A COMUNICAÇÃO NA REDE PROFIBUS
VERIFICAÇÃO MÍNIMA AO ESTABELECER A COMUNICAÇÃO NA REDE PROFIBUS
A Tabela a seguir mostra alguns sintomas, causas prováveis e recomendações que podem ser úteis durante a fase de comissionamento/startup e manutenção:
Sintoma | Causa Provável | Recomendação |
Ruído excessivo ou spiking no barramento ou sinal muito alto. |
Presença de umidade na borneira e/ou conectores causando baixa isolação de sinal (neste caso o spiking acontece na borda de subida/descida do sinal), fontes de alimentação e/ou equipamentos e/ou terminadores, etc com baixa isolação ou mau funcionamento, shield aterrado inadequadamente, tronco ou spur excessivo, quantidade de terminadores inadequada ou fonte de ruído perto do cabeamento Profibus, etc. |
Verifique cada conector e borneira dos equipamentos certificando-se que não haja entrada de umidade, mau contato, que o shield esteja bem-acabado nos cabos e aterrado adequadamente, que o nível de ripple nas fontes de alimentações e no barramento estejam dentro dos valores aceitáveis, que o número de terminadores e comprimentos de cabos e sua distribuição esteja dentro do recomendado e ainda, que o cabeamento esteja distante de fontes de ruídos. Certifique-se que o aterramento esteja adequado. Em algumas situações equipamentos danificados podem gerar ruídos, desconecte um de cada vez e monitore o ruído. |
Excesso de retransmissões ou comunicação intermitente. |
Comprimento de cabeamento ou spur inadequado; tensão de alimentação na borneira do equipamento inadequado; equipamento com mau funcionamento; terminação indevida, shield ou aterramento inadequados, a quantidade de equipamentos na rede e por spur, etc. |
Certifique-se dos comprimentos de cabeamento, verifique se a tensão de alimentação dos equipamentos esteja entre 9 a 32 Vdc, certifique-se que não haja fontes de ruídos perto do barramento Profibus e ainda, em algumas situações equipamentos danificados podem gerar ruídos ou condições de intermitência, neste caso, desconecte um de cada vez e monitore o status da comunicação. Verifique a excursão de sinal AC da comunicação (750mV a 1000mV no caso do Profibus-PA, 4 a 7V no Profibus DP). Verifique a distribuição do shield e aterramento. Verifique a quantidade de equipamentos na rede e por spur. |
Falha de comunicação com alguns equipamentos. |
Endereço repetido no barramento, tensão de alimentação insuficiente (< 9.0 Vdc, no caso do Profibus-PA), posição do terminadores, excesso de cabo, quantidade de equipamentos além da permitida no segmento, etc. |
Certifique-se que todos os equipamentos possuam endereços diferentes, vale a pena lembrar que ao colocar um equipamento no barramento com endereço 126, coloque-o, altere o endereço de acordo com a configuração e somente após este procedimento coloque outro equipamento com endereço 126 no barramento. Verifique as distâncias do cabeamento e quantidades de equipamentos, assim como suas alimentações e posicionamento dos terminadores. |
Energização intermitente de alguns ou de todos os equipamentos. |
Curto-circuito entre o shield e os terminais do barramento, fonte de alimentação com problema, equipamento consumindo muito do barramento ou quantidade de equipamentos indevida. |
Verifique a isolação do shield, a quantidade de equipamentos e seus consumos, etc. |
Equipamento Profibus-PA não comunica com o link DP/PA Siemens. |
Quando se tem o link, os endereços de 3 a 5 não são utilizados, são reservados. |
Mude o endereço do equipamento Profibus-PA. |
O valor de medição não está correto, não é o mesmo que o indicado no LCD do equipamento. |
Erro de conversão para float IEEE 754 ou erro de escala. | Verifique se é necessário o swap de bytes ou se no sistema Profibus utilizado existe alguma função para esta conversão automática. Verifique a escala no equipamento e/ou no mestre Profibus-DP. |
O valor medido no sistema Siemens S7 é sempre zero. |
Erro de conversão envolvendo consistência de dados. | Utilize a função de leitura com consistência SF14. |
O valor enviado pelo PLC no sistema Siemens S7 é sempre zero ou não está correto ao se escrever no device de saída. |
Erro de conversão envolvendo consistência de dados ou o status não está sendo enviado adequadamente ou ainda uso inadequado do arquivo GSD onde não se finalizou os módulos com Empty_Module. |
Ao usar o sistema Siemens certifique-se de usar a função de escrita com consistência SF15. Verifique as escalas do equipamento e do PLC e ainda se certifique que o status é um valor adequado ao equipamento. Verifique se a configuração cíclica está adequada. |
Sem comunicação entre o mestre DP e os escravos PA. |
Erro na seleção de baud rate do coupler DP/PA ou link, erro na parametrização dos mesmos ou problema no barramento. |
Verifique as configurações conforme abaixo:
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